2025年央视春晚，身为业界瞩目的“杭州六小龙”之一，杭州宇树科技有限公司(以下简称宇树科技)的机器人用一首《秧歌BOT》“舞”出了机器人热潮。

　　本报全媒体记者实地探访发现，在南昌理工学院，有一支高校科创团队与宇树科技渊源颇深。近年来，该团队联合宇树科技等企业开发了适配交通场景的机器人模块。春节以来，他们带着春晚“同款”人形机器人在新余、武功山等多地“出差”，机器人、机器狗化身“交通安全宣传员”宣传交通知识，在景区帮游客拎包，进行互动……

“黑大个”(左)

与机器人握手

　　江西这个科创团队与宇树科技渊源颇深

　　打招呼、跳舞、握手、语音问答、比心卖萌……前段时间，在南昌理工学院，两台身穿印着“南昌交警”“警察”等字样马甲的人形机器人和6台机器狗通过各种“绝活”展示，为该校师生宣传交通安全知识。它们还与交警一同巡逻，化为“移动喇叭”，辅助劝阻不文明交通行为。现场，春晚同款机器人Unitree H1也惊喜亮相——这个1.8米的“黑大个”与南昌交警共同奉献了一场精彩的歌舞表演，跳起了《科目三》，一不小心成了“显眼包”，吸引了众多师生围观。

　　南昌理工学院计算机信息工程学院老师刘晓春称，这个“黑大个”来自宇树科技，可以打招呼、握手、进行语音互动等；机器狗已拥有全地形自主巡航、过障碍、物流输送等功能。近年来，该团队联合宇树科技、深圳市众擎机器人科技有限公司等企业，开发了适配交通场景的机器人模块，在上述活动中便应用了合作成果。

　　不同专业的学生可各显神通

　　据刘晓春介绍，该校智能机器人科创团队成立于2018年，目前有10名带教老师和50多名学生。其中，学生主要是来自不同专业的本科生和专科生。

　　“参与机器人开发需要掌握3D建模、计算机编程等知识。不过，在设计应用场景中就对学生专业没有硬性要求，不同专业的学生可以各显神通。”他举例称，团队里计算机专业学生可以凭借代码为机器人赋予“智慧大脑”；精通机械设计的工科高手则可以精心雕琢机器人的每一处构造，让其拥有灵活且坚固的“身躯”等。要设计一个应用场景，根据复杂程度，时间在一周至几个月不等。如果只是操作机器人，一般来说，普通市民只要按照说明书，预计操练两三天就能上手。

　　机器人爆火引发“出差热”

　　“团队中，大一的学生主要是学习基础理论知识和机器人操作等，更高年级的学生可以跟着带教老师参加机器人大赛，以赛促学。”刘晓春说，该团队成立以来，已在全国大学生机器人相关赛事中斩获700余项奖项。比赛期间，有些机器人相关配件都是由学生自己设计制作。

　　值得一提的是，这个科创团队中机器人和机器狗数量甚至超过了师生人数。刘晓春说，据不完全统计，团队有各种型号的人形机器人约20台、机器狗上百台。今年春节至今，随着宇树科技机器人的爆火，该团队不少机器人和机器狗也由此走出了校园，前往我省新余、萍乡武功山、抚州灵谷峰等多地“出差”，行程排得满满的。

　　机器人暂时还不能真正融入人们日常生活

　　眼下，全国掀起机器人热，包括省城南昌在内，一些地方的公安交警部门也在尝试使用机器人巡逻、宣传。这不禁让人浮想联翩：机器人离融入我们的生活还有多远？比如，可以买个机器人代替人们出门买菜吗？

　　在刘晓春看来，这还需要时间，眼下机器人的行动还离不开人。“例如前空翻、大踢腿等动作，看似难度很高，但对于机器人来说这些都是受代码驱使的。”他说，“想让机器人学会自主行动和思考，需要大模型和算法的创新突破，让它在多次强化学习下，才能自主处理。”

　　就以买菜为例，刘晓春介绍，目前市面上大多数机器人能做的可能是播放提前设置好的语言文本，如“要买芹菜”，作为“搬运工具”将菜带回家，并不能像人一样自主完成选菜、讲价、砍价、付钱、拿菜等一连串行为。

　　机器人灵巧手研发目前仍属于技术难点

　　想要解决场景痛点，还离不开一双巧手。

　　2023年8月，我国有关部门便印发通知揭榜挂帅，提出预期目标为到2025年，建立人形机器人高动态行走控制算法，可支持具有双足、双臂、腰、髋、膝、踝等不少于28个自由度的人形仿生机构。

　　很多人没有注意到的是，南昌理工学院2月底亮相的“黑大个”，实际上没有手。

　　“机器人灵巧手的研发目前仍属于技术难点，不少高校都在深入研究，它对自由度要求较高，如手捏鸡蛋而保证鸡蛋不破等，研发成本也高，占人形机器人全身成本的五分之一到四分之一。”刘晓春说，要想完成高精度、高难度的动作，灵巧手是避不开的难题，但在技术上仍存在不少“不确定性”。

　　我省已将智能机器人纳入未来产业发展规划

　　记者了解到，就在今年1月，全国人形机器人前沿技术培训班开幕式在南昌理工学院举办。该培训班举办时间为期10天，围绕加速推动人形机器人产业2年内进入家庭和工业等开展。协办单位包括“杭州六小龙”中的两家知名企业——宇树科技和杭州云深处科技有限公司。和机器人应用有关的更多消息，也不断传出：南昌市公安局交通管理局拟联合南昌理工学院申报“人工智能+交通治理”省级重点课题，推动机器人巡检、智能普法等模式在南昌全市推广。

　　在“机器人热”的浪潮中，越来越多科创团队脱颖而出，备受瞩目。而在这股创新热潮的背后，江西人的身影熠熠生辉。继发布首个通用具身基座大模型GO-1后，3月11日，上海智元新创技术有限公司(以下简称智元机器人)宣布上线可以穿针引线、骑自行车的人形机器人灵犀X2，让机器人保安、保姆、保洁“吉祥三保”不再是梦。他的创始人兼CTO彭志辉(@稚晖君)就是江西吉安人。

　　“机器人热”的春风，还吹来了未来产业的气息。在2023年，我省就将智能机器人纳入了未来产业发展规划，明确提出，大力发展智能装配、重载物流、智能协作等工业机器人，支持研制服务机器人分布式操作系统，发展教育娱乐、医疗康复、养老陪护等特定应用场景的智能服务机器人。

　　可以预见，在不久的将来，在教育、健康、养老等备受大家关注的领域里，机器人或许能不断给我们带来新的惊喜。

　　文／图 皮婉婷 江南都市报全媒体记者李巧